琉球，自1609年（明万历37年）被日本萨摩藩入侵以后，就被迫把北方的大岛、鬼界、度姑、永良部、由论五岛让给萨摩藩管理。其自身北方领土也开始形式共管，日本占领的独特局面。
同时琉球政府还要被迫授予萨摩所派人员官品职位。
琉球尚丰王十一年（即1632年）以后，琉球在被萨摩所占岛屿建立馆舍，两国同时派官员管理来往贸易和收税。
此后萨摩藩向琉球派遣官员长驻琉球以监视琉球的举动，琉球王国沦为萨摩藩的魁儡政权。
等到琉球尚贞王在位二十五年（即1693年），琉球“创定姑米、马齿两岛，遣大和横目职两员，看守贡船往来”。同时，萨摩藩强行割占琉球北部五岛。
虽然在1654年时，琉球王也遣使臣到清朝请求册封。清顺治帝封尚质王为琉球王，琉球成为清王朝的藩属，但实际上琉球国是同时向表
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